두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도 ( JCM ) 의 구성 ( A Design of JCM ( Joint Constraint Map ) for the Collision Avoidance of Two Robots )

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도(JCM)의 구성

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

View Time 개념을 이용한 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( A Study on Collision Avoidance of Two Robots Using View Time Concept )

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .07

' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept )

고낙용 ,  남윤석 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

'관측 시간' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획

고낙용 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획

고낙용 ,  최한수 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로보트의 시변 장애물 회피를 위한 수학적 접근 방법

高樂溶 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1992 .07

거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance using Distance Function )

전흥주 ,  고낙용 ,  남윤석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획

전흥주 ,  고낙용 ,  남윤석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로봇의 시변 장애물 회피를 위한 형상 공간 구성 방법

이석원 ,  이범희 ,  이기동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

인공 전위계와 가상 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 ( Time-Varying Obstacle Avoidance of a Robot Using Virtual Distance Function and Artificial Potential Field )

김성철 ,  주재한 ,  고낙용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

인공 전위계와 가상 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피

김성철 ,  주재한 ,  고낙용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

거리 함수를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작계획

全興周 ,  李範熙

전기학회논문지

1992 .12

두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )

장철 ,  정명진 ,  이범희

전자공학회논문지-B

1991 .01

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

시변 시스템의 적응제어에 관한 연구 ( Adaptive Control of Time Varying System )

곽유식 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

시변시스템의 적응제어에 관한 연구

곽유식 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

시변 장애물 회피 동작계획을 위한 수학적 접근방법 ( A Mathematical Approach to Motion Planning for Time - Varying Obstacle Avoidance )

고낙용 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1990 .01