병렬형 Gripper/미소위치 제어 메커니즘 설계 및 해석

조국훈 ,  이재훈 ,  이병주 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

병렬형 그리퍼 메커니즘

조국훈 ,  이재훈 ,  이병주 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .11

파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계

이용철 ,  이승열 ,  임성진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선

최두순 ,  문선영 ,  황면중

로봇학회 논문지

2020 .06

그리핑 성능 향상을 위한 메커니즘 설계

함기범 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석

박주연 ,  심재홍 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

제품이송 최적화를 위한 하이브리형 그리퍼의 Gripping 시스템 개발

정희진 ,  김동우 ,  고태조 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

Development of the robot gripper for a Home Service Robot

Yong-Chul Lee ,  Sung-Jin Lim ,  Soon-Woong Hwang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

병렬구조의 목 메커니즘 개발

이상원 ,  김진영 ,  권오흥 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼

함기범 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

공리적 설계를 이용한 마이크로 그립퍼 시스템의 평가 및 개선

전종협 ,  박종규 ,  문원규

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .07

병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 설계 및 해석

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

A precision robot system with modular actuators and MEMS micro gripper for micro system assembly

BongSeok Kim ,  Joon-Shik Pa ,  k 외 3명

Journal of Mechanical Science and Technology

2008 .01

마이크로 부품 및 바이오 셀 그리핑을 위한 압전 out-of plane 방식의 마이크로 그리퍼 설계 및 제조

전창성 ,  박준식 ,  이상렬 외 1명

한국재료학회 학술발표대회

2005 .01

Fabrication of the micro-gripper with a force sensor for manipulating a cell

Kyungnam Han ,  Sang Hoon Lee ,  Wonkyu Moon 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계

곽정환 ,  이상문 ,  홍대한 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

수직 움직임을 수평으로 변환할 수 있는 그리퍼 설계

김선아 ,  박윤영 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09