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이용수
1. 서론
2. 영구자석 이용 그리퍼의 개념설계
3. 하이브리드형 그리퍼 기술 제안
4. 결론
후기
참고문헌
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3D Profile의 Grip에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .04
Evaluation of pliers in a maximum gripping task
대한인간공학회 학술대회논문집
2013 .05
2인 인력물자취급작업시, 중대형제품을 고려한 양각 그립형태의 패키지 가이드라인 개발
대한인간공학회지
2018 .06
A Design of Pliers in the Maximum Gripping Tasks
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .05
파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
최적화된 악력측정을 위한 EEG분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
중공업 근로자의 악력 특성 분석에 관한 연구
한국안전학회지
2016 .01
An analysis of grip strength of Heavy IndustryWorkers
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .11
Grip Posture Analysis for Ergonomic Smartphone Interface Design
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
Optimal Grip Span of A-type Pliers in a Maximum Gripping Task
대한인간공학회지
2013 .12
Biomechanical analysis of grip span and tendon force ratio to grip strength in cadaver-arm experiment
대한인간공학회 학술대회논문집
2013 .10
원격 작업용 매니퓰레이터의 그리퍼 파지력 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
MFFM System을 이용한 손가락 별 파지 폭들의 변화에 따른 악력 및 개인 선호도에 대한 연구
대한인간공학회지
2008 .08
Evaluation of Gender Effect in Various Pliers' Grip Spans for Maximum Isometric Grasping Tasks
대한인간공학회지
2014 .12
파지 폭과 손 크기에 따른 각 손가락이 총 악력에 미치는 영향 분석
대한인간공학회지
2007 .08
힘 센서가 내장된 포장 공정용 그리퍼의 파지력 실험장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
Development of DFM(Double-Handle Force Measurement) System For Measuring Individual Finger Forces
대한인간공학회 학술대회논문집
2011 .10
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