파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

병렬형 Gripper / 미소위치 제어 메커니즘 설계 및 해석 ( Design and Analysis of a Parallel-Type Gripping / Micro-Positioning Mechanism )

조국훈 ,  이재훈 ,  이병주 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

병렬형 Gripper/미소위치 제어 메커니즘 설계 및 해석

조국훈 ,  이재훈 ,  이병주 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼

함기범 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발

류혜연 ,  김명진 ,  오두필 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

하이브리드 센서 장착을 위한 로봇 그리퍼 제작

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .11

여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계

서민상 ,  이재민 ,  최우석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

형상기억합금 마이크로 그리퍼 수치해석

리녕학 ,  김상헌 ,  양성필 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

매직 그리퍼 운용 임베디드시스템

임선 ,  정학상 ,  박영우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

매직 그리퍼 운용 임베디드시스템

임선 ,  정학상 ,  박영우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .10

파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계

이용철 ,  이승열 ,  임성진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 시스템 개발

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계

이재경 ,  최명철 ,  김갑순

대한기계학회 논문집 A권

2018 .04

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

변형 가능한 진공 그리퍼 개발

최재령 ,  엄재민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

와셔공급용 그리퍼 유닛에 대한 연구

공정리 ,  김해지

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06