그리핑 성능 향상을 위한 메커니즘 설계

함기범; 박용재

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 함기범 (선문대학교) 박용재 (선문대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2017.5

수록면: 938 - 938 (1page)

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#Adjustable Stiffness Mechanism #Gripper #Palm #Soft Robotics #Variable Stiffness Mechanism

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함기범

소속기관 선문대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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