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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.22 No.1
- 발행연도
- 2008.1
- 수록면
- 70 - 76 (7page)
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A robotic system which consists of a precision manipulator and a micro gripper for a micro system assembly is presented. The developed P-R-R type 3 DOF robot is actuated by newly proposed modular revolute and prismatic actuators. As an end-effector of this manipulator, a micro gripper is designed and fabricated with MEMS technology, and the displacement of the jaw is up to 142.8 ㎛. A real gripping test is conducted to evaluate the robotic system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Design of prismatic and revolute actuator modules
3. Micro gripper
4. Experimental manipulator
5. Experiments
6. Conclusion
Acknowledgment
Reference
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - R. Andrew Russel / 1993 / Development of a robotic mani-pulator for micro-assembly operations / Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 471 ~ 474
2. [학술대회논문] - Alain Codourey / 1997 / A task-oriented teleoperation system for assembly in the microworld / ICRA : 235 ~ 240
3. [학술지(정기간행물)] - Fumihito Arai / 2004 / Manipulation of Single Cell for Separation and Investigation / INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 2 (2) : 135 ~ 143
4. [단행본] - D. K. Kwon / 2002 / The design of Nano-scale Movement and Measure-ment System, KAIST Industry-academy cooperation instruction text book (Korean Language)
5. [학술지(정기간행물)] - Won-Hyo Kim / 2005 / Simulation and fabrication of silicon micro-grippers actuated by piezoelectric actuator / Materials Science Forum (475-479) : 1885 ~ 1888
2. [학술대회논문] - Alain Codourey / 1997 / A task-oriented teleoperation system for assembly in the microworld / ICRA : 235 ~ 240
3. [학술지(정기간행물)] - Fumihito Arai / 2004 / Manipulation of Single Cell for Separation and Investigation / INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 2 (2) : 135 ~ 143
4. [단행본] - D. K. Kwon / 2002 / The design of Nano-scale Movement and Measure-ment System, KAIST Industry-academy cooperation instruction text book (Korean Language)
5. [학술지(정기간행물)] - Won-Hyo Kim / 2005 / Simulation and fabrication of silicon micro-grippers actuated by piezoelectric actuator / Materials Science Forum (475-479) : 1885 ~ 1888
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