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유연 다리 구조를 가진 로봇의 에너지 효율적 주행 제어
로봇학회 논문지
2012 .06
유연다리 로봇시스템 및 비구속 주행 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유연다리로봇 고속주행 실험 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
유연 3 세그먼트 다리 로봇의 에너지 효율적 주행 제어 방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
유연다리로봇 조향제어 기법 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유연다리로봇 경사, 계단 주행 실험 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
유연 다리 구조를 가진 로봇의 경로 계획 및 게인 스케줄링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Stability of the Robot Compliant Motion Control : Part 1: Theory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Stability of the Robot Compliant Motion Control Part I : Theory
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Stability of the Robot Compliant Motion Control : Part Ⅱ : Implementation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Stability of the Robot Compliant Motion Control Part Ⅱ : Implementation
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
도약 방향에 따른 유연 다리가 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
3D 프린터를 이용한 유연다리로봇 회전 조인트 스프링 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Experiments of Force Control Algorithms for Compliant Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A Shared Compliant Control Scheme based on Internal Model Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
질량-스프링모델 응용 보행로봇 달리기를 위한 다리 스윙제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
두 가지 지상이동방식의 소형 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Stability of the Robot Compliant Motion Control, Part 1 : Theory
전기학회논문지
1989 .11
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