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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Fuzzy Resolved Motion Rate Controller
3. Simulation and Results
4. Conclusions
References
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Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators
KSME International Journal
1996 .06
Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
Internal Force-based Coordinated Motion Control of Dual Redundant Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Application of Fuzzy Logic to Sliding Mode Control for Robot Manipulators
Journal of Electrical Engineering and information Science
1997 .12
Dynamic Modeling and Cooperative Control of a Redundant Manipulator Based on Decomposition
KSME International Journal
1998 .08
Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2007 .06
Optimal Trajectory Control for Robot Manipulators using Evolution Strategy and Fuzzy Logic
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .06
Hybrid Fuzzy Control Method for Motion Control
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Intelligent Motion Planner for Redundant Manipulators Controlled by Neuro-Biological Signals
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Application of Fuzzy Logic to Sliding Mode Control for Robot Manipulators
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1997 .10
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Null-Space Dynamics Based Control of Redundant Manipulators in Reducing Impact
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
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