Fuzzy Logic Control for a Redundant Manipulator : Resolved Motion Rate Control

Sung-Woo Kim ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

COMPLIANT MOTION CONTROLLERS FOR KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS

Jonghoon Pa ,  k ,  Wan-Kyun Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Design of Compliant Motion Controllers For Kinematically Redundant Manipulators

Jong Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators

Jonghoon Pa ,  k ,  W.K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

A STUDY ON THE OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR

Byoung Wook Choi ,  Jong Hwa Won ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

A Study on the Optimal Redundancy Resolution of a Kinematically Redundant Manipulator

Byoung Wook Choi ,  Jong Hwa Won ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Analysis on a Minimum Infinity-norm Solution for Kinematically Redundant Manipulators

Insoo Ha ,  Jihong Lee

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .06

Computation of Gradient of Manipulability for Kinematically Redundant manipulators Including Dual Manipulators System

Jonghoon Pa ,  k ,  Wankyun Chung 외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

1999 .06

지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰래이터의 운동계획 알고리즘

유동수 ,  소병록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Null Torque based Dynamic Control ( NTDC ) for Kinematically Redundant Manipulators

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators

Young Hwan Oh ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Internal Force-based Coordinated Motion Control of Dual Redundant Manipulator

Hyunsoo Kim ,  Wan-Kyun Chung ,  Youngil Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

여유자유도를 갖는 매니풀레이터의 능숙성지수에 대한 Review ( Review on Dexterity Measures for Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  최혁렬 ,  정완균 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Redundancy Resolution by Minimization of JointDisturbance Torque for Independent Joint Controlled Kinematically Redundant Manipulators

Myoung Hwan Choi

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2000 .03

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review

정원지 ,  최혁렬 ,  정완균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07