Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

ROBUST CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR BY MEANS OF SLIDING OBSERVERS

Z. Iwai ,  K. Mano ,  A. Ohiomo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Observer Based Sensorless Force Control of Robot Manipulator

Il Hong Suh ,  Kwang Sik Eom ,  Chang Eun Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Robust Control of a Robot Manipulator by Means of Sliding Observers

Z. Iwai ,  K. Mano ,  A. Ohtomo

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

TRAJECTORY CONTROL OF TWO-LINK ROBOT ARM CONSIDERING ESTIMATION ERROR FOR DISTURBANCE OBSERVER AND SPEED OBSERVER

Tomonobu Senjyu ,  Shingo Ashimine ,  Katsumi Uezato

ICPE(ISPE)논문집

1995 .10

Design of Cascade Observers for Robot Angular Link Velocity

Dong Hun Kim ,  Eung-Seok Kim ,  Hua O. Wang

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2008 .07

비정규지표를 이용한 Well-Conditioned관측기 설계

정종철 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2002 .06

최적화 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계

정종철 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2006 .10

Design of a Fuzzy State Observer

Hyun-Sik Lee ,  Sang-Rae Joo ,  Yun-Su Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Causal Spline Interpolation by H^∞ Optimization

M. Nagaha ,  a ,  T. Wada 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Descriptor Approach to Unknown Input PI Observer Design : application to fault detection

M.M. Sha ,  e Pasand ,  H.D. Taghi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

교통량 제어 시스템을 위한 퍼지 관측기 설계

맹건표 ,  최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .01

Adaptive observer design for electrically driven mobile robots

Bong Seok Pa ,  k ,  Yoon Ho Choi 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

On the Implementation of Observer Based Real-Time Adaptive Controller for Robot Manipulator

Jin Soo Gil ,  Suk Kyo Hong

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Sliding Mode Observer Power System Stabilizer Based on Linear Full-Order Observer : Part Ⅱ

Sang-Seung Lee ,  Jong-Keun Pa ,  k

Journal of Electrical Engineering and information Science

1996 .09

Time Delay Control Using the Outputs of a State Observer

Jaehyun Jin

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

외란 관측기를 이용한 직접 구동형 로봇의 고속·고정도 제어

서일홍 ,  엄광식 ,  권기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

On-line System Identification using State Observer

Duckgee Pa ,  k ,  Suk-Kyo Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

고소작업용 수직이동 로봇의 최적설계에 관한 연구

안석희 ,  최국진 ,  이승호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05