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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2006 춘계학술대회 논문집
발행연도
2006.5
수록면
581 - 586 (6page)

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Since an industrial robot has been widely used in diverse areas, we need to reduce energy consumed for such a robot as much as possible. So In this study, I performed the optimization of the thickness and shape of a wall-climbing robot in order to reduce its weight. I executed the optimization of a thickness and a shape that minimizes the weight by making the measurement of one side as a design variable while having the thickness of plate and arm of robot as an objective function. As a result of carrying out the optimization work by using the optimization method, I could confirm the reduction of the total weight of a robot.
#Static structural optimization #Simple Genetic Algorithm #Wall-Climbing robot #Fitness function #Penalty function

목차

Abstract
1. 서론
2. 수직이동 로봇의 정적 구조해석
3. 유전자 알고리즘을 이용한 최적설계
4. 결론
후기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-552-016174292