최적화 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계

정종철 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2006 .10

이동로봇을 위한 퍼지관측기 설계

김진환 ,  김상욱 ,  이용근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

Robust Adaptive Fuzzy Observer Based Synchronization of Chaotic Systems

Chang-Ho Hyun ,  Euntai Kim ,  Mignon Pa 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

H-Infinity 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계

허건수 ,  정종철

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

Reduced Order Adaptive Observer and Controller

고명삼 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

1981 .07

Application of The State Observer to Robot Control Optimization

Se ,  gey Shevtsov ,  Sung Jung Yoon 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

계단식 관측기에 의한 수중 차의 상태추정

김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2009 .04

Adaptive observer for linear descriptor systems in discrete-time

Wookyong Kwon ,  Kee-Young Shin ,  Jaemin Baek

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

An Adaptive Algorithm Applied to a Design of Robust observer

Young-Ik Son ,  Hyungbo Shim ,  Juhoon Back 외 1명

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .10

이동 로봇에 대한 비선형 관측기 기반 경로 추적 제어

정대성 ,  구자후 ,  원상철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Fault Detection by Using an Adaptive Observer

A. Inoue ,  M. Deng ,  S. Yoshinaga

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Adaptive Observer Design for Nonlinear Systems Using Generalized Nonlinear Observer Canonical Form

Nam-Hoon Jo ,  Young-Ik Son

Journal of Mechanical Science and Technology

2004 .07

구조화된 불확실성을 갖는 전력 계통의 적응 관측기 설계

황정록 ,  김도우 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

유도전동기 구동을 위한 신경망 적응 관측기에 대한 연구

전희종 ,  김병진 ,  손진근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

On the Implementation of Observer Based Real-Time Adaptive Controller for Robot Manipulator

Jin Soo Gil ,  Suk Kyo Hong

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

비정규지표를 이용한 Well-Conditioned관측기 설계

정종철 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2002 .06

Accurate Voltage Parameter Estimation for Grid Synchronization in Single-Phase Power Systems

Zhiyong Dai ,  Hui Lin ,  Yanjun Tian 외 2명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2016 .05

적응관측기를 이용한 기준 모델 적응제어 ( Model Reference Adaptive Control Using Adaptive Observer )

홍연찬 ,  김종환 ,  최계근

전자공학회논문지

1986 .09

Design of Cascade Observers for Robot Angular Link Velocity

Dong Hun Kim ,  Eung-Seok Kim ,  Hua O. Wang

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2008 .07

관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계

吉鎭洙 ,  洪錫敎

전기학회논문지

1996 .11