접촉센서를 이용한 로보트 Gripper 내의 부품의 형상인식

윤지섭 ,  이재설 ,  박병석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 시스템 개발

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식

한헌수 ,  이부형 ,  김점식

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식 ( Recognition of 3D Objects based on a 3-Fingered Robot Hand with Tactile and Force Sensors )

한헌수 ,  이부영 ,  김점식

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

하이브리드 센서 장착을 위한 로봇 그리퍼 제작

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .11

비정형 물체 파지를 위한 촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 시스템 설계

이주경 ,  이경창 ,  김형준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼 힘 제어 시스템 설계

송영훈 ,  서지원 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 슬립 신호 분석

김슬기 ,  이석 ,  이경창

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼의 미끄러짐 감지

서지원 ,  이주경 ,  이석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .02

Development of the robot gripper for a Home Service Robot

Yong-Chul Lee ,  Sung-Jin Lim ,  Soon-Woong Hwang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

촉각센서 기반 그리퍼 시스템의 미끄럼 감지 연구

김형준 ,  이경창 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

열전도 특성을 이용한 로보트용 물체 인식 센서 ( Implementation of Recognition Sensor for Robot Using Thermal Conductivity of Object )

박종건 ,  임영철 ,  조경영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기 ( Force Controller of the Robot Gripper Using Fuzzy-Neural Fusion )

임광우 ,  심귀보 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기

임광우 ,  김성현 ,  심귀보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10