컴퓨터 그래픽스를 이용한 사각보행로보트의 기구적 해석 ( Kinematic Analysis of the Quadruped Robot Using Computer Graphics )

최병욱 ,  임준홍 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .10

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

애니메이션을 이용한 사각보행로보트 해석 환경의 개발 ( The Environment Development for Analysis of a Quadruped Robot using Animation )

최병욱 ,  정명진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

애니메이션을 이용한 사각보행로보트 해석 환경의 개발

최병욱 ,  정명진 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )

윤용산 ,  유헌수 ,  홍형주 외 1명

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )

윤용산 ,  유헌수 ,  홍형주 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )

구태완 ,  윤용산

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

컴퓨터 그래픽스의 활용

김민홍

기술사

1992 .01

사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구

김진섭 ,  오준호 ,  조진철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

「컴퓨터 그래픽스」 특집을 내면서

김기태 ,  이상준 ,  이경상

정보과학회지

1987 .12

“컴퓨터 그래픽스를 위한 시뮬레이션 기술” 특집을 내면서

노준용

정보과학회지

2013 .11

사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )

서영진 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1995 .11

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )

임미섭 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )

손한선 ,  전명근 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .11

비평탄 지형에서 사각 보행 로봇의 고장후 보행

楊正敏 ,  朴鏞國

전기학회논문지 D

2005 .09

4족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구

고광진 ,  유승남 ,  이희돈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

WebGL을 이용한 블록 기반 컴퓨터 그래픽스 교육용 소프트웨어 모델

편해걸 ,  박진호

한국게임학회 논문지

2015 .06

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

그래픽 시뮬레이터와 물리엔진을 이용한 효과적인 4족 보행로봇의 모션티칭 방법

류지형 ,  김지홍 ,  이창구 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .05

개인용 컴퓨터 그래픽스를 사용한 로봇 시뮬레이터의 연구

田香植 ,  崔榮奎

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07