로봇트 매니퓰레이터에 대하여 지수적으로 안정한 적응 조절기 설계 ( Exponentially Stable Adaptive Regulator Design for Robotic Manipulators )

김병연; 유준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김병연 유준

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측연구회) 1986.01

발행연도: 1986.1

수록면: 17 - 19 (3page)

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유준

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