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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1992年度 夏季學術大會 論文集 A
발행연도
1992.7
수록면
408 - 410 (3page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 매니퓰레이터의 운동방정식
3. 제어기 구조
4. 안정도 해석
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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