로봇트 매니퓰레이터에 대하여 지수적으로 안정한 적응 조절기 설계 ( Exponentially Stable Adaptive Regulator Design for Robotic Manipulators )

김병연 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로봇 매니퓰레이터에 대한 비례-적분-미분 조절기 설계

남헌석 ,  김천중 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )

오의환 ,  신의석 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어

張旭 ,  朴珍培 ,  周永焄

전기학회논문지

1996 .08

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

오의환 ,  신의석 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어 ( A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action )

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-SC

2000 .01

로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계

한명철 ,  Chen Ye-Hwa

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적분 보상을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 궤환 강인 제어

지민석 ,  이강웅

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .03

로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계

이용중 ,  이상태 ,  김학범

한국공작기계학회지

1998 .08

로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계

원종범 ,  최경선 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

화학공정의 비례-적분-미분(PID) 제어기의 자동조절(Autotuning) 방법

성수환 ,  한종훈

제어로봇시스템학회지

1996 .01

자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니플레이터의 위치 제어 ( Position Control of Robot Manipulator using Self-Tuning Pid Controller )

김유택 ,  이재호 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11