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Abstract
1. Introduction
2. Navigation Stratgies of AMR
3. Simulation Results
4. Conclusions
REFERENCES
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복수의 자율이동 로보트의 운항에 관한 연구 ( A Study on Navigation of Multiple Autonomous Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동 로보트의 동역학 모델링에 의한 동적 제어 ( Dynamic Control of a Mobile Robot , Using Dynamic Model )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
복수의 자율이동로봇이 협조운동에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
이동 로보트를 위한 재빠른 궤적 오차 제어 ( A Fast Tracking Error Control Method for an Autonomous Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
전시장 안내용 로보트 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
자율 이동로보트의 최적 주행에 관한 연구 ( A Study on Optimal Navigation of Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .09
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율 이동 로보트를 위한 지능적 운동 계획 시스템 ( Intelligent Motion Planning System for an Autonomous Mobil Robot )
한국통신학회논문지
1994 .08
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