산업용 로보트의 시뮬레이터를 위한 종합적인 동적 모델링과 하드웨어 구성과 일치하는 제어구조 ( Integrated Dynamic Modeling and Hardware Oriented Control Scheme for a Simulator of an Industrial Robot )

이민기; 이광남; 임계영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이민기 이광남 임계영

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제26권 11호

발행연도: 1989.11

수록면: 1,759 - 1,769 (11page)

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