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스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
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스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
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이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
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동적 뉴런을 갖는 신경 회로망을 이용한 스카라 로봇의 실시간 제어 실현 ( Implementation of a Real-Time Neural Control for a SCARA Robot Using Neural-Network with Dynamic Neurons )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
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동적 뉴런을 갖는 신경 회로망을 이용한 스카라 로봇의 실시간 제어 실현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
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슬라이딩 모드 제어를 이용한 SCARA 로보트의 동적 시뮬레이터 개발 ( Development of a Dynamic Simulator of SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
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스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발 ( Development of Dynamic Control Algorithms and Off-Line Programming for SCARA Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구 ( A Study on a Programming Language of SCARA Type Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
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SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
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스카라형 이중 아암 로봇의 실시간 퍼지제어기 실현
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
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SCARA형 로보트의 위치정밀도 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
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SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 ( Application of Optimal Design to the SCARA-Type Robot Arm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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Implementation of a Robust Dynamic Control for SCARA Robot
KSME International Journal
1998 .12
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스카라 로봇 암의 내부구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
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슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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슬라이딩모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on the Trajectory Control of a SCARA Robot Using Sliding Mode )
대한기계학회 논문집
1995 .01
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이동 로보트의 동역학 모델링에 의한 동적 제어 ( Dynamic Control of a Mobile Robot , Using Dynamic Model )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
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SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어개발 및 구성에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .11
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스카라형 로보트의 동작에 관한 2차 PID 제어기의 마이크로프로세서 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Taylor 다항식에 의한 선형 시변 시스템의 효과적인 해석 ( An Efficient Approach in Analyzing Linear Time-Varying Systems Via Taylor Polynomials )
이해영
,
변증남
대한전자공학회 학술대회
1988
.01
폴리에스터 중합을 위한 회전 드럼 반응기의 해석
윤관한
,
권무현
,
박오옥
폴리머
1988
.10
전단력 하에서 가교된 EPDM 과 PP 블렌드의 결정 구조 및 몰폴로지
임동준
,
하창식
,
김성철
폴리머
1988
.05
디지탈 시스템에서의 고장 판별 가능 집합과 이의 고장 진단도에 대한 응용
박준철
,
좌경룡
(구)정보과학회논문지
1988
.10
한국 신문 영상의 구조 분석을 통한 기사의 추출
김형훈
,
이성환
,
김진형
(구)정보과학회논문지
1988
.10
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