초음파센서 배열 시스템에서 물체의 각도 추론에 관한 연구

나승유 ,  박민상

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

초음파센서 배열을 이용한 물체인식

추승원 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

초음파센서 배열을 이용한 3차원 물체인식과 복원

李基聖

전기학회논문지

1995 .05

초음파 배열센서를 이용한 국부지도 작성 알고리즘의 개발 ( Development of an Algorithm to Draw Local Map Using Sonar Array Sensor )

박상혁 ,  이종규 ,  이상룡

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

초음파센서 배열을 이용한 이동과 회전에 무관한 3차원 물체인식과 복원

조현철 ,  이기성 ,  사공건

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

이세진

한국기계기술학회지

2017 .01

초음파센서 배열을 이용한 물체인식 ( Object Recognition Using an Ultrasound Sensor Array )

추승원 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

초음파 센서로부터 수신된 두 신호의 시간차를 이용한 물체의 위치지정 및 분류

한영준 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

복수 초음파센서와 신경망을 이용한 형상인식 ( The Object Recognition Using Multi-Sonar Sensor and Neural Networks )

김동기 ,  오태균 ,  강이석

대한기계학회 논문집 A권

2000 .11

Sonar

정세련

전자공학회지

1972 .02

초음파센서와 적외선센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기

윤정원 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

초음파센서와 적외선센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기

윤정원 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

초음파 배열센서의 시스템을 이용한 국부지도작성 알고리즘의 개발 ( Development of the Local Map Construction Algorithm Using an Ultrasonic Array Sensor System )

이상룡 ,  박상혁 ,  이종규

대한기계학회 논문집

1994 .11

초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 경로제어

임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성

정학영 ,  박솔잎 ,  이장규

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

초음파 센서를 이용한 물체윤곽 재구성에 관한 연구 ( A Study on the Shape Reconstruction of an Object Using Ultrasonic Sensors )

윤원수 ,  조동우

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성

한혜민 ,  송재복

로봇학회 논문지

2011 .03

초음파 센서

노용래

지반(한국지반공학회지)

2008 .01

초음파 센서로부터 수신된 두 신호의 시간차를 이용한 물체의 위치지정 및 분류 ( Localization and Classification of Targets Using the Time-Differentiaing Signal From Sonar Sensor )

한영준 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1997 .11