초음파 배열센서를 이용한 국부지도 작성 알고리즘의 개발 ( Development of an Algorithm to Draw Local Map Using Sonar Array Sensor )

박상혁 ,  이종규 ,  이상룡

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

퍼지 논리와 진화알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 향상된 지도 작성

진광식 ,  안호균 ,  윤태성

한국지능시스템학회 논문지

2005 .06

의료 영상진단용 초음파 어레이 센서의 최적설계 및 특성해석

김회용 ,  노용래

한국음향학회지

2008 .01

초음파 센서를 이용한 변위 측정 시스템 개발

김정섭 ,  김상희

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험

장재원 ,  구본수 ,  이상정

한국항공우주학회지

2017 .02

초음파센서 배열을 이용한 물체인식

추승원 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

초음파 센서의 초음파 반사를 이용한 실내 벽 탐색 기법

김강욱 ,  이창건

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .11

초음파 센서 모듈을 활용한 2D 실내 지도 작성 기법

안덕현 ,  김남문 ,  박지혜 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .08

단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

金渶根 ,  金學一

전기학회논문지 D

2002 .12

거리측정용 초음파센서 음원생성부 설계에 관한 연구

박종규 ,  제엽 ,  이학수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .06

초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성

이신제 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

초음파센서 배열을 이용한 이동과 회전에 무관한 3차원 물체인식과 복원

조현철 ,  이기성 ,  사공건

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

차량용 초음파 센서의 간섭 예측

최영수 ,  서영수 ,  김영훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

초음파 센서를 이용한 주차장 제어 시스템

권영운 ,  오유진 ,  이회문 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

초음파-광섬유 센서의 개발과 그 응용

임승현 ,  오일권

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2006 .11

초음파센서 배열을 이용한 물체인식 ( Object Recognition Using an Ultrasound Sensor Array )

추승원 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

초음파 센서를 사용한 위치추출 시스템의 오차보정 알고리즘

김도영 ,  홍석기 ,  염정덕

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2014 .05

모바일 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 맵 빌딩

류재구 ,  박민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12