초음파센서 배열을 이용한 3차원 물체인식과 복원

李基聖

전기학회논문지

1995 .05

초음파센서 배열과 불변모멘트를 이용한 이동과 회전에 무관한 3차원 물체인식

趙玄哲 ,  李基聖 ,  司空鍵

전기학회논문지

1996 .10

초음파센서 배열을 이용한 물체인식

추승원 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

주차관리 시스템 응용을 위한 신경회로망과 연계된 초음파 센서의 3차원 물체인식과 복원

조현철 ,  이기성 ,  사공건

조명·전기설비

1996 .08

다공질 압전 초음파 센서를 이용한 물체변위에 무관한 3차원 수중 물체인식

조현철 ,  이기성 ,  이수호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

초음파 센서를 이용한 3차원 수중 물체인식 알고리즘 비교

조현철 ,  이기성 ,  김용팔

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

초음파 센서와 신경회로망을 이용한 물체 인식과 복원

추승원 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

3-3형 복합압전체 초음파센서의 수중 물체 변위에 무관한 물체인식 특성

조현철 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

초음파센서와 시각센서의 융합을 이용한 물체 인식에 관한 연구

고중협 ,  김완주 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

초음파센서와 모멘트 기법을 이용한 다양한 물체인식과 복원

김정훈 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

3차원 물체 인식에 관한 연구 ( A Study on the 3-D Object Recognition )

진영균 ,  김재동 ,  최태영

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

3차원 물체 인식에 관한 연구

진영균 ,  김재동 ,  최태영

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

초음파 센서를 이용한 물체윤곽 재구성에 관한 연구 ( A Study on the Shape Reconstruction of an Object Using Ultrasonic Sensors )

윤원수 ,  조동우

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

초음파센서 배열을 이용한 물체인식 ( Object Recognition Using an Ultrasound Sensor Array )

추승원 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

초음파센서 배열 시스템에서 물체의 각도 추론에 관한 연구

나승유 ,  박민상

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

초음파센서 배열 시스템에서의 물체의 각도 추론에 관한 연구 ( A Study on the Object Angle Inference in a Sonar Sensor Array System )

나승유 ,  박민상

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

PZT-고분자 3-3형 초음파 센서를 이용한 3차원 수중 물체 복원

조현철 ,  이기성 ,  이수호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

초음파 배열센서의 시스템을 이용한 국부지도작성 알고리즘의 개발 ( Development of the Local Map Construction Algorithm Using an Ultrasonic Array Sensor System )

이상룡 ,  박상혁 ,  이종규

대한기계학회 논문집

1994 .11

3-3형 복합압전체 초음파 센서를 이용한 3차원 수중 물체인식

조현철

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07