초음파 센서와 GPS를 연동한 시각장애인 실외 보행지원 시스템

이진희; 임석현; 이은석; 신병석

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이진희 임석현 이은석 신병석

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제36권 제6호

발행연도: 2009.6

수록면: 462 - 470 (9page)

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본 연구에서는 시각장애인이 실외에서 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 하는 착용형 단말 시스템을 제안한다. 보행자가 원하는 목적지를 설정하면, GPS에 기반한 측위 정보와 경로탐색 알고리즘을 사용하여 목적지로 안내한다. 다수의 초음파 센서를 이용하여 측정한 장애물까지의 거리 데이터를 이용하여 전방의 공간 구조를 몇 가지 패턴으로 분류하고, 이를 기반으로 안전한 보행 방향을 결정한다. 본 시스템은 시각장애인이 타인의 도움 없이 현재 자신이 위치한 곳에 대한 공간 정보를 얻고 원하는 목적지까지 안전하게 보행 할 수 있도록 한다.

#시각장애인 #보행 시스템 #초음파 센서 #GPS #착용형 컴퓨터 #visually impaired person #navigation system #ultrasonic sensor #wearable computer

참고문헌 (22)

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1. [학술대회논문] - Molton, N. / 1997 / Robotic Sensing for the Guidance of the Visually Impaired / Proceedings of International Conference on Field and Service Robotics (FSR '97) : 236 ~ 243

2. [학술지(정기간행물)] - Shoval, S. / 1998 / The NavBelt - A Computerized Travel Aid for the Blind Based on Mobile Robotics Technology / IEEE Transcations on Biomedical Engineering 45 (11) : 1376 ~ 1386

3. [학술지(정기간행물)] - Shoval, S. / 2003 / Robotics-Based Obstacle-Avoidance Systems for the Blind and Visually Impaired. NavBelt and the GuideCane / IEEE Robotics & Automation Magazine : 9 ~ 20

4. [학술지(정기간행물)] - Benjamin, J. M. / 1973 / A Laser Cane for the Blind / Proceedings of the San Diego Biomedical Symposium 12 : 53 ~ 57

5. [학술대회논문] - Ito, K. / 2005 / CyARM: an Alternative Aid Device for Blind Persons / Conference on Human Factors in Computing Systems

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