초음파 배열센서의 시스템을 이용한 국부지도작성 알고리즘의 개발 ( Development of the Local Map Construction Algorithm Using an Ultrasonic Array Sensor System )

이상룡 ,  박상혁 ,  이종규

대한기계학회 논문집

1994 .11

초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

초음파센서 배열 시스템에서의 물체의 각도 추론에 관한 연구 ( A Study on the Object Angle Inference in a Sonar Sensor Array System )

나승유 ,  박민상

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

초음파센서 배열 시스템에서 물체의 각도 추론에 관한 연구

나승유 ,  박민상

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성

한혜민 ,  송재복

로봇학회 논문지

2011 .03

이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

이세진

한국기계기술학회지

2017 .01

초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

퍼지 척도를 이용한 초음파지도형성 ( Fuzzy Measure Method for Sonar-Based Map Generation )

지승환 ,  권순기 ,  한재종 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

초음파센서 배열을 이용한 물체인식

추승원 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정

양해용 ,  정학영 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성

이세진 ,  박병재 ,  임종환 외 2명

로봇학회 논문지

2007 .09

초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정

김지민 ,  정태원

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

수중지형 격자지도 작성을 위한 펜슬빔 타입의 초음파 센서 모델의 개발

현재민 ,  이세진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

초음파 데이터의 신뢰도 모델 기반 지도 작성

한혜민 ,  박중태 ,  송재복

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .12

이동 로봇을 위한 초음파 센서의 완성도 높은 형상지도 작성법

이세진 ,  임종환 ,  조동우

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2010 .01

Sonar

정세련

전자공학회지

1972 .02

퍼지 논리와 진화알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 향상된 지도 작성

진광식 ,  안호균 ,  윤태성

한국지능시스템학회 논문지

2005 .06

초음파센서를 이용한 이동로봇의 간단한 벽면 따르기 알고리듬

홍기범 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 경로제어

임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10