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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 549 - 554 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (13)
2014
2013
2012
다항식 퍼지 시스템을 이용한 쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 제어
김한솔
,
주영훈
,
박진배
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012.11
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다항식 퍼지 시스템을 이용한 투-로터 무인항공기의 모델링 및 제어
김한솔
,
주영훈
,
박진배
정보 및 제어 논문집
2012.10
학술대회자료
다항식 퍼지 시스템의 완화된 안정화 조건
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,
주영훈
,
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2012.07
학술대회자료
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김한솔
,
주영훈
,
박진배
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012.04
학술대회자료
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김한솔
,
주영훈
,
박진배
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012.04
학술대회자료
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본 논문에서는 출력 궤환 제어기를 이용해 다항식 퍼지 대규모 시스템을 안정화하는 방법을 제안한다. 이를 위해, 먼지, 대규모 시스템의 부분 시스템에 대해 퍼지 모델링을 한 후, 각각에 대해 출력 궤환 제어기를 설계하여 대규모 시스템을 안정화하는 방법을 제안한다. 이때, 다항식 Lyapunov 함수를 적용하면 다항식 퍼지 대규모 시스템의 안정화 조건은 제곱합 조건으로 주어지고, 이것은 MATLAB의 툴박스인 SOSTOOLS로 해석 가능하다. 이러한 과정을 거친 후에 얻어진 해에서 시스템을 안정화시키는 출력 궤환 제어기의 이득을 구할 수 있다. 마지막으로, 제안된 기법의 적합성을 검증하기 위해 시뮬레이션 예제가 주어진다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 다항식 퍼지 대규모 시스템 모델링
3. 출력 궤환 제어기 설계
4. 시뮬레이션 예제
5. 결론
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