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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
백승환 (인제대학교) 김흥섭 (인제대학교) 부광석 (인제대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.3
발행연도
2014.3
수록면
233 - 241 (9page)

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This paper contributes to development of a new method for detecting rear-side vehicles and estimating the positions for blind spot region or providing the lane change information by using vision systems. Because the real image acquired during car driving has a lot of information including the target vehicle and background image as well as the noises such as lighting and shading, it is hard to extract only the target vehicle against the background image with satisfied robustness. In this paper, the target vehicle has been detected by repetitive image processing such as sobel and morphological operations and a Kalman filter has been also designed to cancel the background image and prevent the misreading of the target image. The proposed method can get faster image processing and more robustness rather than the previous researches. Various experiments were performed on the highway driving situations to evaluate the performance of the proposed algorithm.
#Blind Spot Detection System (BSDS) (사각지대감지시스템) #Lane Change Assist (LCA) (차선변경보조기능) #Vehicle Detection (차량감지) #Collision Prevention (충돌예방) #Kalman Filter (칼만 필터)

목차

1. 서론
2. 시스템 구성
3. 차량 검출
4. 차량 추적
5. 차량검출 및 추적 실험
6. 실험 결과 및 검토
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

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Kyo, S. / 1999 / A Robust Vehicle Detecting and Tracking System for Wet Weather Conditions using the IMAP-VISION Image Processing Board / Proc. IEEE ITS :423~428 google schola Kim, H. J. / Techniques for Detecting Side-Rear Vehicles google schola Denasi, S. / 2001 / Obstacle Detection using a Deformable Model of Vehicle / Proc. of IEEE IV :145~150 google schola Kruger, W. / 1995 / Real-time Estimation and Tracking of Optical Flow Vectors for Obstacle Detection / Proc. of Intelligent Vehicles ‘95 Symposium :304~309 google schola Hu, Z. / 2000 / Tracking Cycle: A New Concept for Simultaneously Tracking of Multiple Moving Objects in a Typical Traffic Scene / Proc. of IEEE 2000 Intelligent Vehicles Symposium :233~239 google schola

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