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이홍준 (한양대학교) 라문수 (한양대학교) 서재규 (한국교통대학교) 정호기 (한국교통대학교) 김회율 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2016.11
수록면
539 - 542 (4page)

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This paper presents a blind-spot detection system using vision and radar sensor fusion. The proposed method associates detection results from rear-view image, side rectified image and radar sensor, then it fuses them using multi-measure Kalman filtering. Additionally, the detection zone is adaptively established based on the lane detection result to minimize false alarm caused by vehicles on the second side lane. Experimental results show that the proposed method exploits complementary merits of vision and radar sensors.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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