An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot

이우송 ,  정양근 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어

이영찬 ,  지민석 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어

이영찬 ,  지민석 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시

진상록 ,  김민효 ,  장유창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot Based on Features )

장원 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .11

Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Ding Yean Jung ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Design of Fuzzy Logic System for Mobile Robot based on Visual Servoing

Song ,  Un-Ji ,  Yoo 외 3명

한국정보기술응용학회 학술대회

2005 .01

소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )

유수엽 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구

유수엽 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어

이성구 ,  권지욱 ,  홍석교 외 1명

전기학회논문지

2011 .08

복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘

최바름 ,  조경민 ,  최송이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

A Study on Visual Servoing Control of SCARA Robot

W.S. Lee ,  W.J. Hwang ,  I.M. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

로봇의 운동특성을 고려한 새로운 시각구동 방법

이준수 ,  서일홍 ,  배재욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

작업 보조 로봇의 실시간 제어를 위한 제어기 설계

장재호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

Image-Based Visual Servoing Control of a SCARA Robot

Sung Hyun Han ,  Man Hyung Lee ,  Hideki Hashimoto

KSME International Journal

2000 .07

On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator

Kyoung Jin Kim ,  Jang Won ,  Zeung Nam Bien

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1987 .01

특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법

박도환 ,  염준형 ,  박노용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )

심귀보 ,  오승욱

전자공학회논문지-B

1996 .01

Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot based on Feature and Fuzzy Logic

Zeungnam Bien ,  Won Jang ,  Jongcheol Pa 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .08