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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.10
- 수록면
- 1,559 - 1,564 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2004
Direct Control of a Passive Haptic Device Based on Passive Force Manipulability Ellipsoid Analysis
Changhyun Cho
,
Munsang Kim
,
Jae-Bok Song
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004.06
학술저널
Direct Control of a Passive Haptic Device Based on Passive Force Manipulability Ellipsoid Analysis
Changhyun Cho
,
Munsang Kim
,
Jae-Bok Song
International Journal of Control Automation and Systems
2004.06
학술저널
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PASSIVE FME
3. THE PREVIOUS T.D.P.C. METHOD
4. T.D.P.C. FOR A PASSIVE HAPTIC DEVICE
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
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