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이용수
1. Introduction
2. Configuration of device
3. Muscle stiffness sensor
4. Experimental results
5. Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Device for Assisting Grasping Function (2nd Report : Maneuverability Evaluation)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A new grasp coding method for smart devices
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .05
착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Device - I
대한전자공학회 단기강좌
1983 .01
Design of Passive Power Assist Device for Care Motions
한국CDE학회 국제학술발표 논문집
2010 .08
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
공압식 박동형 심실보조장치의 공압관 내 공기압에 따른 박출랴의 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
움직이는 물체의 안정한 Grasping을 위한 시각추적 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Device Modeling
전자공학회잡지
1984 .10
Control of Grasp Forces for Robotic Hands Based on Human Capabilities
산업기술연구 : 강원대학교 산업기술연구소
1996 .01
Dependable Grasping Strategy for Service Robots using Fine Approaching Positions and Adaptive Hands
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
와이어 기반의 적응형 로봇 핸드
로봇학회 논문지
2014 .12
최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
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