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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1999년도 대한전기학회 추계학술대회 논문집 B
발행연도
1999.11
수록면
655 - 657 (3page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. Odometry error definition
3. Systematic error correction(System calibration)
4. Pioneer Mobile Robot의 구성
5. 실험 및 결과분석
6. 결론
[참고문헌]

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