공궤도를 이용한 이동로봇의 절대위치 보정 시스템

박용택 ,  정효용 ,  국금환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .10

이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발

김동환 ,  박영칠 ,  오원호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정

양해용 ,  정학영 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Mobile robot absolute position tracking system

최현승 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

이동 로봇 절대위치 추적 제어 시스템

최현승 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이동로봇의 실시간 자세 추정을 위한 센서 시스템의 개발 ( Development of a Sensor System for Real - Time Posture Measurement of Mobile Robots )

이상룡 ,  권승만

대한기계학회 논문집

1993 .09

초음파센서를 가진 이동로봇의 주행을 위한 지도를 이용한 공간상의 절대위치 인식 실현

정준영 ,  김용일 ,  김지현 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘

성학경 ,  이준용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법

이장명 ,  황진아 ,  허화라 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .09

이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

탐사로봇의 자기위치추정을 위한 실시간 보정에 관한 연구

문지환 ,  소현석 ,  박경희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2008 .12

이동 로봇 위치 추정용 함수 개발

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

전방향 위치검출 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법

류지형 ,  김지홍 ,  이창구

한국산학기술학회 논문지

2009 .02