발전 설비 감시ㆍ점검용 필드로봇 시스템 구축

이재경 ,  박준영 ,  조병학 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

Indoor Localization System for Field Robot System of Power Plant Facilities Surveillance

정창기 ,  이재경 ,  박준영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

발전 설비 감시 점검용 로봇 시스템을 위한 실내 위치 인식 시스템 설계

정창기 ,  이재경 ,  박준영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

발전 설비 감시 점검용 로봇 시스템을 위한 실내 위치 인식 시스템 설계

鄭昌基 ,  李在慶 ,  朴埈永 외 1명

전기학회논문지

2008 .12

필드로봇

이호길

기계저널

2002 .03

Establishment of Field Robot System for Observation of Power Plant Facilities

Jae-Kyung Lee ,  Joon-Young Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도

이학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

이동로봇을 이용한 원전 내부 감시점검에 관한 연구

김창회 ,  서용칠 ,  조재완 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

전방향 이동로봇을 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템 구현

서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2010 .01

지역 탐색 및 감시 네트워크 구축을 위한 자율 이동 로봇 구현

백선재 ,  강중하 ,  천정명 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

산업전기 설비의 상태 감시를 위한 자가 발전 센서 시스템의 설계

이기창 ,  강동식 ,  전정우 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

지능형 궤도주행 감시로봇 시스템 개발을 통한 지중 전력설비 실시간 모니터링

박수신 ,  윤상훈 ,  최경규 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

화력발전설비 감시점검용 필드 로봇 시스템 개발

박준영 ,  이재경 ,  조병학

대한기계학회 논문집 A권

2009 .08

발전설비 성능진단 방법에 관한 연구

장석원 ,  이인철 ,  김지현 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

모바일 경계로봇의 시뮬레이션 기반 설계

황기상 ,  박규진 ,  김도현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

모바일 경계로봇의 안정화 시스템 테스트를 위한 병렬로봇의 개발

김도현 ,  권정주 ,  김성수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

지중 전력선 감시로봇 시스템

이석태

정보 및 제어 논문집

2011 .04

대형 산업설비 안전성 진단용 이동로봇 시스템 설계

박상덕 ,  이호길 ,  류영선 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .07

수배전반설비 원격감시제어 시스템 구축

김승효 ,  김일남

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07