사고현장 접근을 위한 필드로봇 플랫폼의 제작

박준형 ,  김원진 ,  김태준 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

재난 현장의 협소 공간에서 양팔 필드로봇 개발의 타당성 조사에 대한 연구

최성웅 ,  김영재 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

필드-서비스로봇용 이동 및 매니퓰레이션 기술의 실용화

석주신 ,  이우섭 ,  강성철

로봇과 인간

2015 .05

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

포텐셜 필드법의 인력장을 이용한 이송로봇의 경로 추적

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발

서재홍 ,  박상신 ,  김진탁 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

필드 데이터를 활용한 신뢰성 예측 시스템 개발

박재웅 ,  주성용 ,  정춘석

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2022 .11

질량중심 이동 메커니즘을 이용한 필드 주행로봇 설계

김영석 ,  이준성 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

필드분야 활용을 위한 4족 로봇 기술 개발: 진풍

조정산 ,  서재홍 ,  박상덕

로봇과 인간

2020 .04

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

필드 로보틱스 최신 기술 동향

이광진 ,  이효동 ,  이학

제어로봇시스템학회지

2018 .09

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로

하상집 ,  유성훈 ,  박도형

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망

김성우

융합보안논문지

2017 .01

북미 픽업트럭의 주요 내구문제와 필드사례

김경민 ,  백경욱 ,  윤선경

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06