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저자정보
Jae-Kyung Lee (Korea Electric Power Research Institute) Joon-Young Park (Korea Electric Power Research Institute) Byung-Hak Cho (Korea Electric Power Research Institute) Chang-Ki Jeong (Korea Electric Power Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,066 - 2,069 (4page)

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As power plant facilities are being deteriorated, their safety is getting more importance, and more routine surveillance is being required to preserve safty of the facilities. For this purpose, this paper presents a field robot system which performs the surveillance of power plant facilities instead of human workers from the viewpoint of the workers" safety and work efficiency.
#Field robot #Robot #Observation robot #Power Plant

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FIELD ROBOT SYSTEM
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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