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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 2,308 - 2,312 (5page)
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As power plant facilities are being deteriorated, their safety is getting more important, and more routine surveillance is being required. For this purpose, this paper presents an indoor localization system for field robot system which performs the surveillance of power plant facilities instead of human workers from the viewpoint of the workers' safety and work efficiency.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
참고문헌 (9)
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1. [학술지(정기간행물)] - H.T.Roman / 1993 / Robotic Applications in PSE&G's Nuclear and Fossile Power Plants / IEEE Transactions on Energy Conversion 8 (3) : 584 ~ 592
2. [학술대회논문] - K. Satoh / 1996 / Autonomous Mobile Patrol System for Nuclear Power Plants - Field Test Report of Vehicle Navigation and Sensor Positioning / Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 743 ~ 750
3. [단행본] - A. Ghosh / 1992 / Estimation of Average Switching Activity in Combinational and Sequential Circuits / ACM/IEE Design Automation Conf : 253 ~ 259
4. [단행본] - F.N.Najm / 1994 / A Survey of Power Estimation Techniques in VLSI Circuits / IEEE Trans.on VLSI Systems : 446 ~ 455
5. [단행본] - J. Monteiro / 1994 / A Methodology for Efficient Estimation of Switching Activity in Sequential Logic Circuits / ACM/IEEE Design Automation Conf : 12 ~ 17
2. [학술대회논문] - K. Satoh / 1996 / Autonomous Mobile Patrol System for Nuclear Power Plants - Field Test Report of Vehicle Navigation and Sensor Positioning / Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 743 ~ 750
3. [단행본] - A. Ghosh / 1992 / Estimation of Average Switching Activity in Combinational and Sequential Circuits / ACM/IEE Design Automation Conf : 253 ~ 259
4. [단행본] - F.N.Najm / 1994 / A Survey of Power Estimation Techniques in VLSI Circuits / IEEE Trans.on VLSI Systems : 446 ~ 455
5. [단행본] - J. Monteiro / 1994 / A Methodology for Efficient Estimation of Switching Activity in Sequential Logic Circuits / ACM/IEEE Design Automation Conf : 12 ~ 17
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