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이용수
Abstract
I. 서론
II. 이동로봇 기구부
III. 로봇 제어부
V. 결론
참고문헌(또는 Reference)
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원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
The Mobile Robot Applications in Nuclear Power Plants
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
A Mobile Robot for Nuclear Power Plant Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
INSPECTION OF NUCLEAR POWER PLANTS
비파괴검사학회지
1982 .11
원전용 로봇 개발을 위한 가상 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
수중 로봇을 활용한 발전소 복잡구조물 원격점검기술 개발
한국에너지학회 학술발표회
2017 .09
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
파이프 내부검사를 위한 이동로봇의 유도방법
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2002 .04
지진발생시 원전 방진기 점검방안에 대한 고찰
한국에너지학회 학술발표회
2019 .10
원자력발전소 가압기 점검 보수 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
발전 설비 감시ㆍ점검용 필드로봇 시스템 구축
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
전방향 이동로봇을 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템 구현
한국인터넷방송통신학회 논문지
2010 .01
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
원전 정비용 딜리버리 로봇의 유한요소 해석
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2011 .06
수중로봇의 원전적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
원전 2차측 전력설비 검사기술 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .11
Quality Control of Nuclear Power Plant
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2012 .05
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
새로운 제4세개 원전 개발 - 필요성과 현실성의 점검
원자력산업
2000 .01
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