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경로 누적법을 이용한 로봇의 홈 네비게이션 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
광학 흐름 기반 경로 누적법을 이용한 귀소 내비게이션
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .02
시각 및 언어 정보 기반 로봇 네비게이션 연구 동향 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .10
시각적 메모리 기반 로봇 네비게이션 연구동향 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .10
실내 이동로봇 네비게이션 기술 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
SOC prediction based on Navigation Path for Actual Electric Vehicle Application
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
2010 .08
퍼지 이론을 사용한 Sensor-based Local Homing 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
랜드마크 기반 귀소 내비게이션 알고리즘의 가림 현상 분석 및 비교
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .06
각도 좌표계가 있는 경우의 구획 기반 이미지 매칭 기법을 이용한 랜드마크 네비게이션
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
퍼지 로직을 이용한 지능형 네비게이션 시스템
전자공학회논문지-CI
2006 .07
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Haar-like Feature의 학습을 이용한 시각 홈 내비게이션
전기학회논문지
2019 .10
자동차 네비게이션 시스템 인터페이스 디자인 분석에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2001 .11
Omni-directional Image Matching for Homing Navigation Based on Optical Flow Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
네비게이션 시스템에서의 최단경로 탐색 기법 비교
한국측량학회 학술대회자료집
2010 .04
Visual Navigation by Neural Network Learning
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Visual Navigation using Pixel Intensity Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
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