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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이지원 (연세대학교) 김대은 (연세대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제7호
발행연도
2010.7
수록면
674 - 680 (7page)

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It is known that many insects and animals can return to their nest after exploration, with their own specific homing mechanisms. Their homing navigation methods have been applied to the robotic navigation. In this paper, we test the sector-based image matching method motivated by the honeybee"s landmark navigation behaviour. Here, our robotic approach uses the reference compass to identify the current head direction and the relative angular position of landmarks for the navigation. The robot shows desirable homing behaviors if the robot is surrounded by landmarks. The result of robot experiment is in good agreement with that of simulation.
#landmark navigation #sector-based image matching #reference compass #robot navigation

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

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1. [학술지(정기간행물)] - B. Webb / 2000 / What does robotics offer animal behaviour? / Animal Behaviour 60 : 545 ~ 558 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. Muller / 1988 / Path integration in desert ants, cataglyphis fortis / Proc Natl Acad Sci USA 85 : 5287 ~ 5290 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - T. S. Collett / 2000 / Path integration in insects / Current Opinion in Neurobiology 10 : 757 ~ 762 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - B. A. Cartwright / 1983 / Landmark learning in bees / Journal of Comparative Physiology 151 : 521 ~ 543 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - K. Cheng / 1987 / The use of visual landmarks by honeybees: Bees weight landmarks according to their distance from the goal / Journal of Comparative Physiology A 161 : 469 ~ 475 google schola

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