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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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대한전자공학회 학술대회
2008 .06
광학 흐름 기반 경로 누적법을 이용한 귀소 내비게이션
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .02
랜드마크 기반 귀소 내비게이션 알고리즘의 가림 현상 분석 및 비교
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .06
퍼지 이론을 사용한 Sensor-based Local Homing 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Nonholonomic 이동로봇을 위한 행위기반 장애물 회피 및 Homing 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Haar-like Feature의 학습을 이용한 시각 홈 내비게이션
전기학회논문지
2019 .10
실내 이동로봇 네비게이션 기술 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Omni-directional Image Matching for Homing Navigation Based on Optical Flow Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
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제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
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한국측량학회 학술대회자료집
2010 .04
Visual Navigation using Pixel Intensity Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
전기학회논문지
2009 .04
Local-Path Planning Using the Limit-cycle Navigation Method with the Edge Detection Method
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
Passive Ranging In 3 Dimensional Homing Engagement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Integration of Expert System and Neural Algorithm for Developing an Optimal Path-Finding System
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
1994 .11
Effectiveness Evaluation of View-Based Navigation for Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
원 궤적 경로 기법을 이용한 이동로봇의 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .01
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
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