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행동 결합 의미망 기반 실내 환경에서의 로봇 주행을 위한 대안 행동 제시
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
실내환경 서비스로봇의 주행성능평가척도 연구
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
실내 환경에서의 경비로봇용 주행시스템
로봇학회 논문지
2006 .12
실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법
전기학회논문지 D
2005 .06
무선 센서 네트워크 기반 실내 이동 로봇 자율주행 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2012 .06
실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .09
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Indoor Navigation for the mobile robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
지능로봇 : 지능 에이전트를 기초로 한 접근방법
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Indoor Navigation System for Mobile Robot using Wireless Sensor Network
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2005 .07
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Development of Autonomous Navigation System for an Indoor Service Robot Application
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동 로봇의 원격 주행 시스템
정보 및 제어 논문집
2007 .04
분류자 시스템과 인공면역네트워크를 이용한 자율 분산 로봇시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2004 .10
천장 영상과 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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