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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
구남국 (서울대학교) 차주환 (서울대학교) 권정한 (서울대학교) 이규열 (서울대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제46권 제5호
발행연도
2009.10
수록면
527 - 535 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

해상 크레인에 의해 인양되는 중량물의 거동 감쇠를 위한 Tagline 제어 시스템
구남국 ,  차주환 ,  권정한 외 1명 대한조선학회 논문집 2009.10 학술저널
해상 크레인이 인양하는 중량물의 운동 감쇠 제어 시뮬레이션 및 실험적 고찰
구남국 ,  이규열 ,  권정한 외 4명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2009.02 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the control system to suppress the load pendulation using tagline for the floating crane. Dynamic equation of motion of the floating crane and the load is derived using Newton"s 2nd law and free body model. The floating crane and the load are assumed that they move in center plane. Each rigid body has 3 DOF (surge, heave, pitch), because it moves in two directions and rotates. Then, this system, which is composed of two rigid bodies, has 6 DOF. The gravitational force, the hydrostatic force, the hydrodynamic force and the tension of the wire rope are considered as external forces, which affect to the floating crane. To suppress the pendulation of the load, the tagline, which connects between the load and the float crane, is applied to the system. The tagline is composed of the spring and the wire rope. Proportional and Derivative control is used as a linear control algorithm. The results of the numerical analysis of the 3,600 ton floating crane show that the tagline system is effective to suppress the load pendulation.
#Floating crane(해상 크레인) #Tagline system #Pendulation supresstion,PD Control(비례-미분 제어) #Anti-swing

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구 현황
3. 해상 크레인과 중량물의 수학적 모델링
4. Tagline을 이용한 제어 모듈 설계
5. 수치 시뮬레이션 수행 결과
6. 결론 및 향후 연구 계획
후기
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