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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 993 - 998 (6page)
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The paper treated the oscillation control of cargo rope and the position control of cart for a tower crane system by adopting the optimal regulator method.
Since the tower crane has nonlinearity and it is very unstable when the cargo is mobiling, an insensitive control system with respect to oscillation of cargo rope and disturbance such as wind is required.
In this paper, model equation of the tower crane is induced by using Lagrange equation and it is linearized at equilibrium point. The real time control of tower crane system is implemented by 16bits microcomputer with A/D and D/A converters to illustrate the application of the adopted optimal design method.
Since the tower crane has nonlinearity and it is very unstable when the cargo is mobiling, an insensitive control system with respect to oscillation of cargo rope and disturbance such as wind is required.
In this paper, model equation of the tower crane is induced by using Lagrange equation and it is linearized at equilibrium point. The real time control of tower crane system is implemented by 16bits microcomputer with A/D and D/A converters to illustrate the application of the adopted optimal design method.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. Tower Crane 실험 장치의 해석
3. 제어계 설계
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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