야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피

나동흠 ,  우경식 ,  박종훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

칼만 필터를 이용한 이동 물체의 움직임 추정 ( Motion Estimation of Moving Objects Using Kalman Filter )

이종현 ,  김수용 ,  고광식

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

칼만필터 기법의 실시간 교통정보적용

배상훈 ,  이회종

대한토목학회논문집 D

2004 .07

칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템

진광식 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Design of Navigation Controller for Autonomous Mobile Robots using Kalman Filter

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

군집 로봇기반 상대 거리와 칼만 필터를 이용한 위치 측정

탁명환 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

칼만 필터 이득의 적응적 계산 방법 ( An Adaptive Approach to Kalman Filter Gain )

정학영

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

칼만 필터 이득의 적응적 계산 방법

정학영

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

칼만필터의 최근 동향 및 발전 ( Advanced Kalman Filter - A Survey - )

이장규 ,  이연석

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

칼만필터의 최근 동향 및 발전

이장규 ,  이연석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

단일 비전에서 칼만 필터와 차선 검출 필터를 이용한 모빌 로봇 주행 위치 · 자세 계측 제어에 관한 연구

이용구 ,  송현승 ,  노도환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

칼만필터를 이용한 3차원 동작파라미터 추정에 관한 연구

김기원 ,  서청만 ,  최성구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

칼만필터를 이용한 3차원 동작파라미터 추정에 관한 연구 ( A Study on the Estimation of the 3-D Motion Parameter Using Kalman Filter )

김기원 ,  서청만 ,  최성구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

칼만필터에 기초한 다수 이동물체의 최적 전경검출 및 배경적응

김동규 ,  강병철 ,  김상봉

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1999 .11

칼만필터를이용한 자율주행 로봇의 장애물 극복 알고리즘 설계

김태영 ,  주선 ,  정길도

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

LMS 알고리즘의 2차원 적응 필터에의 응용에 관한 연구 ( Study on the Application of LMS Algorithm to the Two Dimensional Adaptive Filter )

신윤기 ,  김춘성 ,  신재호 외 1명

전자공학회지

1984 .03