Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter

Young Soo Suh ,  Yeong Hun Shin ,  Sang Kyeong Pa 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율이동 로봇의 위치추정을 위한 변형된 칼만필터 방식

엄기환 ,  강성호 ,  김주웅

한국정보통신학회논문지

2008 .04

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정

이중욱 ,  허건수

한국생산제조학회지

2001 .08

확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정

이중욱 ,  허건수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정

박성용 ,  허욱열 ,  노진홍

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

확장 칼만 필터를 이용한 항공기 파라미터 추정

송용규 ,  황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

확장형 칼만필터를 이용한 케이블의 동특성 추정

이진학 ,  구기영 ,  김남식 외 1명

대한토목학회논문집 A

2004 .11

Position-Based Robot Visual Servoing with Extended Kalman Filter for Pose Estimation

M. D. T ,  an ,  H. J. Kang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정 ( 3-D Facial Motion Estimation Using Extended Kalman Filter )

한승철 ,  박강령 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정

한승철 ,  박강령 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

확장칼만필터를 이용한 인공위성의 자세결정에 관한 연구

심규성 ,  송용규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1997 .11

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

확장 칼만 필터를 이용한 이동로봇의 실시간 위치추정

유성용 ,  박정민 ,  조장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

변형된 칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 위치 추정

강성호 ,  정경권 ,  이용구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2006 .06

The Nonlinear State Estimation of the Aircraft using the Adaptive Extended Kalman Filter

Jong Chul Kim ,  Sang Jong Lee ,  Anatol A. Tunik

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02