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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅲ
발행연도
2004.6
수록면
1,420 - 1,425 (6page)

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This paper presents a method of micro assembly using visual servoing with automatic zooming. Generally, microassembly using visual servoing has two serious problems due to high magnification lens; small field of view and small depth of focus which does not appear in macro domain. In this work, the former is solved by using a motorized zoom lens which can change the field of view and the resolution of the camera, and the latter using auto-focusing method. The proposed microassembly process is composed of two steps; coarse visual servoing and fine visual servoing. In order to verify the performance of the proposed algorithm, a series of the experiments are performed on assembling optical fiber onto V-grooves in the optical fiber array.
#Microassembly #Visual servoing #Feature points #Automatic zoom #Auto-focusing #Optical fiber rray

목차

Abstract
1. 서론
2. 줌렌즈 보정과 자동 초점
3. 비주얼 서보잉
4. 실험 결과
5. 결론
References

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