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로봇 관절의 다자유도구동을 위한 네트워크 기반 제어 모듈 및 프로그램 개발
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
로봇관절의 다자유도 구동을 위한 네트워크기반 제어 모듈 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2009 .11
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
모듈형 로봇을 구현을 위한 스마트 액추에이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
스마트 모바일로봇의 기술동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
협동로봇용 스마트액추에이터의 소음진동 및 서보 제어정밀도 성능평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
스마트 액츄에이터를 활용한 협업 로봇 머니퓰레이터
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
서비스 로봇을 위한 센서 네트워크 기반 스마트 환경 구축
로봇학회 논문지
2007 .12
유체제어 분야의 스마트 액추에이터 응용
기계와 재료
2005 .01
지능형 로봇용 스마트 액추에이터 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .04
스마트 작동기를 이용한 갠트리형 유연로봇팔의 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇용 액추에이터의 성능해석 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
스마트 액추에이터 기술
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .12
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
스마트 공장 구축 가능한 취출 로봇 제어시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
로봇용 스마트 액추에이터의 고토크 전동기 적용 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
로봇 관절의 다자유도구동을 위한 네트워크 기반 제어 모듈 및 프로그램 개발
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
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