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학술대회자료
저자정보
유병철 (인하대학교) 김병조 (인하대학교) 서장원 (인하대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교) 최상방 (인하대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
1,320 - 1,321 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

로봇 관절의 다자유도구동을 위한 네트워크 기반 제어 모듈 및 프로그램 개발
유병철 ,  김병조 ,  서장원 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
로봇 관절의 다자유도구동을 위한 네트워크 기반 제어 모듈 및 프로그램 개발
유병철 ,  김병조 ,  서장원 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

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In this paper, we have described the method to realize an integrated servomotor driver module and UI program based on EtherCAT, the Ethernet-based fieldbus system, in order that the motor control of multi degree smart actuator system gua ... 전체 초록 보기

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