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로봇 관절의 다자유도구동을 위한 네트워크 기반 제어 모듈 및 프로그램 개발
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
로봇용 다자유도 스마트 액추에이터를 위한 네트워크기반 통합 제어 프로그램 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2009 .11
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇 관절의 다자유도구동을 위한 네트워크 기반 제어 모듈 및 프로그램 개발
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
해양 플랜트 용접 로봇을 위한 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자기부상 모듈의 4자유도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
다관절 로봇 적용 유압 로터리 액추에이터 관절 모듈의 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
모듈형 로봇을 구현을 위한 스마트 액추에이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
스마트 액츄에이터를 활용한 협업 로봇 머니퓰레이터
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )
대한기계학회 논문집
1995 .01
스마트 모바일로봇의 기술동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
직접구동 로봇의 기술설계와 제어
대한기계학회지
1991 .10
7 자유도 로봇 안전 팔 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
산업용 로봇을 위한 IEEE 1451.2 기반의 스마트 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Design of a Human-Robot Cooperative Robot Manipulator using SMART Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
Development of Smart Actuator for Leight-weight Modular Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
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